在密宗的經典中，不同形相的觀音有着不同的修行儀軌。密宗的觀音主要有六種形相，稱為“密宗六觀音”，即聖觀音、千手觀音、馬頭觀音、十一面觀音、准提觀音、如意輪觀音。他們都是觀音的化身，只是形相和主要的德性有所區別。聖觀音，主救度餓鬼道眾生，又作正觀音，一般形相為頭戴寶冠，冠上有化阿彌陀佛坐像；手持蓮花或凈瓶，或雙手結禪定印；身上有瓔珞項釧等裝飾，結跏趺坐在蓮台之上。千手觀音，主救度地獄道眾生，即千手千眼觀世音，其形相一般為42手象徵千手，中央二手合掌，兩邊各有20手，分別持法器。馬頭觀音，主救度畜生道眾生，即明王部中的馬頭明王，為忿怒的形相，雙眼上吊，獠牙顯露，頭髮倒豎，頭頂馬頭。其造型有一面二臂、一面四臂、三面二臂等多種。十一面觀音，主救度阿修羅道眾生，又稱為大光普照觀音，密號慈愍金剛，其形相是在原本的觀音像上再加上10個面相，合為11面。前三面作菩薩面，左三面作嗔面，右三面作獠牙上出菩薩相，背後一面作暴惡大笑相，頂上一面作佛面。各面均戴華冠，主體左手持澡瓶，瓶口出蓮花，右手串瓔珞，作施無畏印。有的十一面觀音為四臂，右邊第一手持念珠，第二手作施無畏印；左邊第一手持蓮花，第二手持澡瓶。准提觀音，主救度人間道眾生，又稱為準胝、七俱胝佛母或作人天丈夫觀音等，“准提”意為潔凈。其形相依各經典有所不同，常見的多為身黃白色，面有三目，18臂；兩隻手作說法印，其餘各施手印或持法器等；手腕上飾有白螺釧，臂上有七寶裝飾的臂釧，坐於一大池中的紅蓮花寶座上。蓮花座前難陀、跋難陀兩位龍王守護。如意輪觀音，主救度天道眾生，多為六臂，手中持如意寶珠和寶輪，故名如意輪，密號為持寶金剛。坐姿為豎右膝，右第一隻手支頤，左

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